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數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的蝸輪應(yīng)用

       數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床,其形狀幾乎與一般工作臺相同,但其驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸連接。
  目前,大多數(shù)數(shù)數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺由蝸輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。蝸輪蝸桿具有良好的自鎖性能,在機(jī)械應(yīng)用中非常有用,如卷揚(yáng)機(jī)、輸送設(shè)備等。然而,由于渦輪蝸桿的摩擦傳動(dòng)模式,蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率遠(yuǎn)低于齒輪傳動(dòng)。
  但由此驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺不需要制動(dòng)裝置,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)間隙齒輪箱和安裝在工作臺上的齒圈嚙合,實(shí)現(xiàn)工作臺旋轉(zhuǎn),但由于齒圈和電機(jī)慣性,驅(qū)動(dòng)工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn),一是帶來安全風(fēng)險(xiǎn),容易造成操作人員傷害;二是慣性旋轉(zhuǎn)降低機(jī)床加工精度,增加加工作難度。
  為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙,采用雙螺距逐漸增厚的蝸桿,通過移動(dòng)蝸桿的軸向位置宋調(diào)整間隙。蝸桿的左右兩側(cè)有不同的螺距,因此蝸桿齒的厚度從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距相同,因此仍能保持正常嚙合。
  數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度,因此必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,在實(shí)際測量工作臺靜態(tài)定位誤差后,可以確定補(bǔ)償角度的位置和值,并記住在補(bǔ)償電路中,由數(shù)控設(shè)備進(jìn)行誤差補(bǔ)償。


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